1、 地震平台*6座：自由度：3DOF，平台自重：700Kg，有效负荷：500kG（6组座），平台最高高度：200cm，平台尺寸：3m*2.14m*1.85m，支撑点为等边三角形配置，平台初始高度：201mm，平台中位高度：206mm，俯仰：约20deg，滚转：约20deg，垂直升降：100mm，平台速度：上下、前后、左右各为±100mm/s，单自由度运动参数：电动缸主要参数：形式：折返式，内部结构：滚珠丝杆，防反转装置，驱动电机类型：伺服电机，行程(mm)：150，工作行程(mm)：0~150，丝杆导程(mm)：5，额定功率(KW):1.0，额定转矩(N.m)：3.18，额定转度(RPM)：3000，最高速度 (RPM)：5000，瞬时最大转矩(N.m)：9.54，轴向间隙(mm)：0.01，重复精度(mm)：0.01，位置检测：AB相正交编码检测/位移传感器，耐腐蚀等级(g/m2*h)：V<0.0003，防护等级：IP66，环境温度(℃)：-10℃至70℃，技术指标：要求控制板内部集成三/六自由度平台的数据模型和算法模型，通过接收上位机的三/六自由度(X,Y,Z,α,β,γ)姿态数据进行相应的数学运算，进而计算出 3/6只缸的伸长量。控制板带有TCP/UDP、CAN、RS-232、RS-485端口接收上位机来的状态信号（3 个位移量X，Y，Z和俯仰角α，倾侧角β，转向角γ），转换成6台伺服缸的指令信号通过伺服控制，从而求得采样时刻运动平台在空间的实际姿态（3个位移量，3个转角），通过编码器反馈信号的解算，经高速采集至计算机完成计算，并实施数字式闭环控制。使6台电动缸同时协调动作构成平台运动的瞬时姿态。控制系统可实时调节控制板的控制参数，并存储，以适应不同变化的场景；采用双核处理器，六轴控制功能，CPU主频不低于120MHz，至少为32bit，并带有辅助运算的协处理器；要求带有A+/A-和B+/B-的差分信号输入反馈；板载具有可控制电机抱闸功能（同时带有线圈两极开路、短路，单级对地短路、对电源短路检测和保护功能）；检测伺服驱动器的位置到达信号输入、扭矩过载信号输入、位置超差报警输入、故障报警信号输入、Z脉冲输入等功能；可控制驱动器的工作/休眠状态、脉冲清零输出、故障复位等功能；带有安全带未系提示（平台不工作）和座椅紧急开关功能；板载不少于8路电磁阀的驱动功能，具有开路、短路、接电源、接地的检测和保护功能。可作为特效输出。
2、 电控柜伺服驱动器*1套：动作系统、特效系统通信方式：CAN或RS485，支持手动自动切换模式；支持工业以太网通信接口，可用于多机组网；可用特效播放软件采集影片的特效动作和播放影片的特效动作，内置12路数字输出、2路模拟输出、8路数字输入信号接口、通讯接口，数字式特效编程系统，支持16路特效数字输出，最大支持256路视频放映系统，帧同步精度0.01s。
3、控制板控制系统*1套：计算机自动控制功率700W。
4、 专业VR眼镜*6副：T字头戴；屏幕材质：AMOLED；分辨率：1920*1080；刷新率：75hz；显示延迟：16ms；屏幕尺寸：5.7；操作系统：Windows7。
5、 静音型空压机*1个：功率:5500W，电压:220V，电机转数:2920r/min，压缩机转速:950r/min，气缸数:4，排气量:960L/min，气罐容量:100L，最大压力:0.8Mpa(115Psi)。
6、 控制台*1台：尺寸：19寸，分辨率：1920*1080。
7、 线材*1批：网线DVI线电源线音响线等。
8、 工业级控制机*6台：操作系统：Windows10；处理器：英特尔第九代酷睿i5-9700K处理器，显卡：独立显卡GeForceGTX1050≥6GBDDR5，内存：8GBDDR32666MHz双通道内存，硬盘：
128GBM.2NvmeSSD，电源：300W，主板：H370芯片组。
地震、台风软件*1套：戴上VR眼镜画面显示眼前出现地球剖析图，分别有地表、地壳、地幔、地核等，在体验者观看的同时，语音开始介绍地球的组成和地震的发生，随后感知地震的发生，介绍正确的躲避位置，从低级到高级的地震所带来的的危害程度，然后画面显示已经被埋入废墟中，语音提示不要大呼求救，要敲击管道等可以更有效传达声源的最佳方法，最后被人发现获救！在体验过程中，随着地震等级不同，平台震动逐渐发生变化，平台震动幅度逐渐增强，模拟真实地震来临时的强烈震感。★软件需出具国家版权局出具的软件著作权证书。戴上VR眼镜开始体验。画面显示开始讲解台风的形成，从海面上形成气流，气流上升汇聚慢慢变大等，接着讲台风的等级，分为蓝色预警，黄的预警，橙色预警和红色预警，接着开始体验从低级到高级台风来临画面，伴随着被台风吹起的各种杂物迎面而来，平台随着台风等级的变化而增强震动，然后开始讲解台风来临时防御技巧，以告知体验者遇到台风后的自我保护！讲解完毕后，体验结束！在体验过程中，震动平台会随着台风等级的不同，同步发生震动摇晃程度逐渐增强，模拟真实台风来临时的感受。，增加体验感、沉浸感！★软件需出具国家版权局出具的软件著作权证书。
