序号

货物名称

技术参数

数量

1

智能机器人

（1）     拥有24个自由度头部：2个；左手10个；右手 10 个；底座：2 个（移动+旋转）；有两只能够抓握的手臂，手臂能够灵活活动，每只手臂有五个手指；

（2）     情绪情感系统：具备 Usense 情绪情感引擎，包含 EAI 语料库、情绪语音合成技术等，能够更精准识别收拾、动作、语言、表情等人类多维情感，同时拥有25种情感表达方式和368类情感语言，可实现人性化互动。不仅如此，还可对机器人的情绪、眼神、表情进行定制化设计。

（3）     场馆介绍系统：系统基于用户易用视角，拆分为应用端(机器人)和设置端(手持平板)。管理员通过手持平板软件进行设置，设置后用户可使用机器人介绍相关功能；

（4）     多功能场景应用：可满足门童接待、迎宾接待、咨询问答等不同场景，并针对不同场景提供方便快捷的定制化服务；

（5）     硬件模块化，全身可拆成5大模块，分别为头部、躯干、左臂、右臂、底盘。

（6）     搭载人工智能技术，包括深度语音交互、机器人视觉、自主定位与导航、自动避障、运动控制、机器人仿生模拟、声控识别、自然语言理解、人脸识别、情绪识别等技术等。

机器人硬件参数：

1.身高130cm,体重44.6kg ± 0.5kg

2.外观材质：ABS；

3.内嵌AI触屏交互屏尺寸：10.1寸IPS；分辨率：

1280*800；

4.WIFI：二合一Wifi模块（AP6255）2.4GHz/5GHz，支持802.11a/b/g/n协议；

5.中继路由：高通 ipq4019wifi 方案，支持

2.4g/5gAP、sta模式

6.操作系统：基于Android 7.1+ubuntu平台的UROS 机器人操作系统；

★6.自由度：头部：2 dof、左手：10 dof、右手：

10 dof、底盘：2 dof （移动+旋转）；

3

7.运动速度：3.6km/h；

★8.感应系统：人体感应2个、红外测距6个、声纳测距 4个、触摸感应6个、激光雷达1个；

9.电池电压：25.2VCD 、容量：18900mAh、续航能力：6-8小时；

10.充电器：工作电压：220VAC±10%、50Hz；

11.导航系统 ：激光雷达支持 SLAM 算法、采样率

16000次/s、测量范围25m、扫描速度10Hz（5Hz-20Hz 可调）、扫描范围：360°；

12.核心板：E1M1；

13.视觉系统：视觉识别：RGB Camera 1 个、USB

Camera 1个；

14.语听系统：语音：2.1 内置音箱；听觉：环形 6

麦克风阵列；                               15.CPU（Rockchip RK3399）：双 Cortex-A72+四

Cortex-A53大小核CPU结构频率最高2.8GHz

RAM：4GB DDR3

ROM：64GB eMMC

GPU ： Mali-T864GPU ， 支 持           OpenGL

ES1.1/2.0/3.0/3,1,OpenVG1.1,OpenCL,DX11.支持

AFBC帧缓冲压缩技术

多媒体：支持4K VP9 and 4K 10bits H265/H264视频解码，高达60fps；

1080P多格式视频解码（VC-1，MPEG-1/2/4，VP8）；

1080P视频解码，支持H.264,VP8格式；

视频后期处理器：反交错、去噪、边缘/细节/色彩优化

显示 双 VOP 显示：分辨率分别支持 4096*2160 及

2560*1600；

支持双通道MIPI-DSI（每通道4线）；

HDMI2.0a支持4K 60Hz显示，支持HDCP1.4/2.2；支持DisplayPort 1.2（4线，最高支持4K 60Hz）；支持Rec.2020和Rec.709色域转换；

★16.具备硬件模块化、机器人视觉、自主定位与导航、自动避障、运动控制、声控识别、自然语言理解、人脸识别等技术；

17.若投标人为代理商或渠道商，须提供生产厂家针对本项目的授权书。