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中国科学技术馆流动科技馆展览制作项目-机器人表演采购需求

发布时间:2020-06-11 11:53:59 人气:

采购需求

一、 采购内容

采购24套机器人,每套包括包含1台仿人机器人和1台变形机器人共两台小型机器人,每台机器人不少于17个自由度。仿人机器人可以做一些类似人的基本动作,如行走、转身、弯腰、单腿站立、前后滚翻、俯卧撑等动作,能自主避障,能随音乐进行舞蹈表演,具有说相声、口令演示、语音对话、道具表演等功能;变形机器人可自主变形,并与另一台机器人互动表演,可根据指令,完成基本任务。两台机器人适合在尺寸约长1.6m×1.2m的表演台上表演;航空包装箱。

备品备件:4块备用电池(仿人机器人、变形机器人各两块)二、 主要工作内容

1、  24机器人表演项目,运输至采购人指定的首站地点并负责首站的布撤展、培训及相关服务;

2、  为每套机器人表演项目提供详细的操作和维护手册;

3、  提供安装、维修、保养所需的专用工具;

4、  提供42个月的质保服务;

5、  每年1次质保服务回访,共计3次;

6、  质保期结束后,需提供有偿终身质保服务。

三、    技术要求

3.1 外观要求

1、 1台仿人机器人,1台变形机器人;

2、 造型美观、结构坚固、具有抗冲击能力,不易摔坏,易于运输,系统运行稳定,有一定体量,操作简便。

3.2 关键技术要求

1、 #每台机器人不少于 17 个自由度,结构牢固,具有电压、电流和数据读取以及压力保护功能;

2、 #模块化组装,方便拆装损坏的零部件,如出现故障,可及时维修更换。

3.3 可以通过语音和遥控模式,实现以下功能

1、 两台机器人能进行自我介绍

2、 两台机器人能同时表演至少5 套不同风格的舞蹈,肢体动作灵活、稳定;

3、 两台机器人间能实现语音对话,配合动作可以说相声、口令等表演;

4、 两台机器人能与人进行简单对话,做出回复,识别正确率达90%以上;

5、 两台机器人能结合道具,做一些功能表演等;

6、 变形机器人可以自主变形,外形生动,动作流畅、稳定;

7、 仿人机器人能做一些类似人的基本动作,如行走、转身、弯腰、单腿站立、前后滚翻、俯卧撑等,能自主避障等

3.4 其他

1、 机器人具有本体音频播放系统和无线音频播放系统,能够满足机器人在室内环境以及嘈杂环境或室外环境下使用。

2、 运输过程中,两台机器人和相关设备统一放在一个包装箱内,包装箱要求材料坚固耐用,易于携带,对机器人起到安全保护作用。

3、 配有详细的使用说明手册和使用光盘,包括操作方法、使用维修等内容,图文并茂。

3.5 航空箱

本次采购航空箱24个,每个箱子可放入2台机器人及表演道具等。

1、 木板选用:厚度采用12mm(误差±0.2mm),五层国标夹板,要求受潮后不变形,强度好,耐撞击;

2、 铝材选用:铝合金材料全部有氧化,包边铝宽度35mm(误差±0.2mm, 厚度2mm(误差±0.2mm);

3、 防震材料:使用EVA棉,接口平整无褶皱,棉厚度误差在±0.1mm之间;

4、 五金配件;采用镀锌材料,要求强度高、抗氧化;

5、 拉钉距离:气钉100mm,铆钉150mm,铆钉紧贴表面,气钉不能爆板,也不可以外露于表面;

6、 接口要求不能有间隙,五金件铝材木板间不能有大于10mm间隙(即指甲不能伸入),接合处平整; 

7、 表面的要求:不能有长于50mm以上可见刮痕,粘胶痕;

8、 轮子要求:超出800*800*800mm或重量超出120kg箱型必须使用4英寸轮以上;

9、 提手要求:箱体超出宽500mm,必须适当增加提手。

四、    计划进度

1.    2020】年【7】月【31】日前,首套机器人检查验收(乙方应制作出详细的使用说明手册和使用光盘,包括操作方法、维修等内容,并保证图文并

)

2.    2020】年【9】月【1】日前,完成机器人批量制作及出厂检查及机器人一次性验收(乙方须提供图文版详细内容介绍)

3.    2020】年【9】月【18】日前,完成巡展首站的配发、布展、安装调试及首站验收工作。

五、    项目质保期

首站验收合格之日起42个月为无偿质保服务,质保期结束后,需提供有偿终身维修服务。

六、    项目团队

1、 项目团队组织架构合理

2、 项目团队应具有机械、电气研发能力;

3、 项目团队的成员介绍(项目经理、设计师、技术负责人及主要专业技术人员的资格、职称、业绩情况并附有关证书复印件)七、 投标人自有的生产、制作条件

须提供证据以证明其在本项目技术领域研发、设计、制造方面的人才、必需的设备和专业技术能力等情况。

投标人认为需要提供的其他技术资料。

八、         展品展项交付地点

采购人指定的所在项目现场。可能是合同货物的安装、调试现场,也可能是采购人指定的任一货物临时存放点,最终具体交货地点以采购人书面指定的交货地点为准。

九、         相关技术资料

设计图纸、设计优化资料、制作过程文件(包括但不限于检验文件、试运行记录、出厂检查记录等)、外购件合格证、检验证书、展览交付签收单、操作及维护手册等。

十、         验收

按照合同工期完成所有工作,实现需求的展示效果和相应功能;完成对用户的使用培训和交付签收;提交所有相关技术资料。

十一、      机器人演示视频

11.1 演示要求

(1)  投标人以U盘形式提交不超过10分钟的机器人演示视频,供采购代理机构在评标时向评标委员会播放。播放格式为avimp4rmvbwmv其中一种格式,并附播放软件。该U盘须单独密封于信封内(可另提供一个内容相同的U盘作为备份),并在该信封上标明机器人演示视频字样,与投标文件正本一起递交,如果演示及述标视频超过10分钟则超出部分不再播放,要求画面清晰、流畅,无裁剪。如因投标人所递交的文件格式与招标文件不符或所递交的U盘出现错误,导致评标委员会无法对此部分顺利进行评审,造成的后果由投标人自行承担。

(2)  演示视频的播放顺序按递交投标文件的顺序进行。

11.2 演示内容

①1台仿人机器人,可以做一些类似人的基本动作,如行走、转身、弯腰、单腿站立、前后滚翻、俯卧撑等动作,能自主避障,能随音乐进行舞蹈表演,具有说相声、口令演示、语音对话、道具表演等功能;

②1台变形机器人,可自主变形,并与另一台机器人互动表演,可根据指令,完成基本任务。两台机器人适合在尺寸约长1.6m×1.2m的表演台上表演。

 

 


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