项目说明、采购内容
一、项目说明
1.投标人应根据代理机构提供的招标文件、各自情况等进行投标报价的编制，报价应包括采购范围内的全部内容，含项目期内的所有设备及技术支持等相关服务的所有费用。投标人应充分考虑本项目合同实施期间可能发生的一切费用，并承担由此而带来的风险。凡投标人在报价中未列明但又为服务内容所必备的项目或遗漏项目，采购人将一律视为已包括在其报价中，在合同执行中将不予考虑。
2.本项目招标文件技术服务描述部分,如果涉及到品牌、型号等，并不表明该标的被指定，而是仅供投标人参考，投标人所投报的产品只要性能达到或超过都将被视为对招标文件做出了实质性的响应。
3. 项目预算：28万元。
4.使用综合评分法的采购项目，核心产品提供相同品牌产品且通过资格审查、符合性 审查的不同投标人参加同一合同项下投标的，按一家投标人计算，评审后得分最高的同品牌投标人获得中标人推荐资格；评审得分相同的，由招标人或招标人委托评标委员会按照投标报价由低到高顺序排列；综合得分且投标报价相同的，按技术指标优劣顺序排列确定一个投标人获得中标人推荐资格，其他品牌投标人不作为中标候选人。本项目核心产品为小型类人形机器人（加强版）。
二、招标内容
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序号 |
产品名称 |
技术要求 |
数量 |
单位 |
备注 |
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1 |
人工智能教育车套件 |
一、产品参数： 产品尺寸：不大于长度310mm*宽度160mm*高度140mm 外壳材料：非塑料产品，结实耐用。 配套配件：2个电子模块保护壳、4个电机卡扣安装外壳 控制模块：芯片ATmega2560（兼容Arduino主控板），额定输出电压5V，4pinI2C接口6个，3pin模拟输入口5个，3pin数字I/0口9个，4pin串口2个，6pin防反接电机口4个，防反接串口1个，4pin防反接模拟输入口2个，3pin防反接模拟输入口1个，电源转接口1个；自带转接板，内置陀螺仪，4个6pinSH1.0防反接接口，2个3pinMX1.25防反接接口。 1.1、计算模块：内置高性能四核处理器，高速神经网络处理器，3W扬声器，串口1个，USB接口1个，可实现双车道识别，颜色识别，颜色跟踪，交通标志识别，数字识别，图像识别，开放神经网络分类器，可自定义识别图像内容； 1.2、传感模块：配套摄像头像素不得低于200万像素、80°广角；需配激光测距传感器测量范围不得低于0-40cm； 1.3、执行模块：N20减速电机4个，12V，减速比1:300； 1.4、能源模块：高容量电池，12V，3000mah，1个； 1.5、软件系统：建议控制编程采用Mixly0.98版本及以上，图形化编程界面，可兼容arduino IDE，建议在Windows系统上使用；计算板编程，Python；。 整车可进行遥控，模拟现实生活中的驾驶功能。 1.6、基于OpenCV视觉识别的无人驾驶功能，Python可编程，4轮独立带码盘PWM控制电机+麦克纳姆轮，Taiduino+ATmega2560芯片（兼容Arduino主控板），集成ARM高性能四核64位Cortex-A53内核和多媒体加速引擎及硬件Java加速和硬件浮点协处理器的计算板，具备人工智能深度学习的交通标志识别功能，并可以自行在其基础上开发ROS应用等。 |
6 |
套 |
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2 |
地模型套件A |
场地总尺寸：不小于长度3000mm宽度3100mm 场地材质：可拼接EVA赛道模块，共计38块 模块规格：长度440mm宽度440mm直道模块，长度440mm宽度270mm窄路模块，长度440mm半径710mm角度45°转角模块 车道规格：车道宽度200mm，引导线宽度20mm，转弯半径490mm 2.1、任务场景：包含物流管家，城市享游，倒车入库，通行守护，互联泊车 2.2、任务模型：物流管家区2个识别木块，2张识别卡纸；城市享游区1个积木建筑模型，可自动旋转；倒车入库区2个路标模型；通行守护区挡板若干 木块规格：正方体木块，建议边长不下小于80mm 2.3、挡板规格：长挡板尺寸为430*150*10mm，短挡板尺寸为350*150*10mm，颜色为白色 挡板卡槽规格：卡槽宽度10mm，共有T型，L型，十字型，一字型共4种卡槽 专用画布A：尺寸为3000mm*2700mm |
1 |
套 |
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3 |
电机A |
额定电压：12V 减速比：1:300 空载转速：85±10%rpm 联轴器：六角黑色塑料联轴器，D轴，长度19mm 自带电机A塑料卡扣外壳 |
2 |
个 |
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4 |
电机B |
额定电压：12V 减速比：1:300 空载转速：85±10%rpm 联轴器：六角黑色塑料联轴器，D轴，长度19mm 自带电机B塑料卡扣外壳 |
2 |
个 |
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5 |
电池 |
18650锂电池 3节组 尺寸：19*55*68.6cm以内 额定电压：12V 电量：3000mah以上 接头：DC5.5mm 自带充放电保护功能 |
1 |
套 |
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6 |
人工智能城市互动沙盘 |
沙盘框架：沙盘内径尺寸不大于250*125cm，外径不小于260*130cm，围栏高度建议15cm，板材厚度建议16mm。 喷绘布：材质550刀刮布，UV哑光喷绘，防反光，尺寸244*122cm 主控板：芯片为mega328p，额定输出电压5.5V，引脚数量22个，PWM引脚数量7个，模拟输入引脚数量8个，miniUSB接口1个，DC2.5mm电源口1个，最大可供36V电压。 电子元器件：3个超声波模块，测量范围5-50cm；11颗RGB彩灯，可编程控制每颗灯光的颜色；1个蜂鸣器，可编程控制发声频率；1个积木舵机，旋转角度260°；电机驱动板，芯片L293D，可同时控制2组电机，最大输出电流1A； 电源：输出电压5V/12V/24V，工作电压80-264V，体积85*58*30mm 显示设备：23.8寸显示器，分辨率1920*1080，HDMI数据接口，USB接口，带桌面支架 车辆操作设备：8寸平板电脑，IPS屏1200*1920，安卓操作系统，支持蓝牙、WIFI模块 音箱设备：功率2W，数量两个，支持旋钮调节，USB供电，3.5mm耳机接口 视觉模块：尺寸95*65*40mm，高性能四核处理器，高速神经网络处理器，内置550W像素摄像头1个，内置麦克风1个，内置3W扬声器2个，USB接口1个，MicroUSB供电口1个，3.5mm音频口1个，串口1个，可实现人脸识别，颜色识别，颜色跟踪，交通标志识别，数字识别，图像识别等功能。 展示场景：要求可以模拟现实生活中车辆的驾驶功能。 |
1 |
套 |
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7 |
人工智能城市互动沙盘安装费 |
N/A |
1 |
次 |
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8 |
人工智能普及套装 |
1、控制器 32位Cortex-M3处理器，时钟频率72MHz，512KB flash，64K RAM；3MB外部程序存储空间加1M外部文件存储空间，可存储50条以上程序。128*64LCD背光，支持中文、英文显示。4个按键，一个开机及运行程序合用键，一个返回键，两个左右选择键；提供20路各类输入输出接口，其中12路数字/模拟接口（AI、DO）；提供4路闭环电机控制接口，单路最大电流1.5A；4路485伺服电机串行接口，最大电流6A；USB口有两种工作模式，一种为U盘下载模式；另一种为在线调试模式，可采用断点调试方式，方便程序调试；可通过手机APP连接。可在文件界面选择不同的程序并运行；支持中文、英文；电池电压显示，声音播放；可测试单个电机及全部电机正反转，可反馈闭环速度值；可测试12路模拟端口传感器值，或控制12路数字端口状态；可设置EEPROM中的参数；并控制声音开关、背光的开关。系统工作电压6.5~10V。 2、传感器 地面灰度传感器（工作电压5V，自发射调制光线，抗环境光干扰）5个； 3、执行器 闭环电机3套：工作电压6V-10V，空载转速420±10 rpm，旋转扭矩0.05N*M，堵转扭矩0.25N*M； 4、结构件 集成式底盘，方便快速组装成车体。支持履带、轮式、六足三种运动方式。结构件设计比例基于标准的10毫米积木，拼插式搭建方式，无螺丝搭建设计。组件数量不少于350个，组件种类不少于39种。主要构件梁、销、轴类构件单点固定牢固，可承担扭转力矩大于1N.m。各种类型结构部件还以颜色区分。 5、传动件 8种齿轮11个，包含：8直齿齿轮2个、16直齿齿轮2个、24直齿齿轮2个，20齿半高锥齿轮1个、12半高锥齿1个，12锥直齿1个, 蜗杆1个、齿条1个。 6、能源 专用锂电池：7.4V 1500MAH，最大放电电流为6.5A，自带保护电路；适配器：8.4V 1A，接在电源口上可以直接给控制器供电。 7、连接线 2种连接线。包含：6pin连接线3根，可连接闭环电机；数据线1根，用于下载用户程序。 8、编程软件 AI Module 软件，支持流程图编程、标准C语言编程、Python编程、Scrach编程、动作编辑器五种编程方式。 流程图模块包含所有端口功能，支持子程序功能等可视化编程。含有动作、传感器（侦测）、控制、程序、数据、高级、巡线7大功能模块；基于全新QT平台开发，可适用于Windows、Mac等操作系统，同时可以多线程编程。流程图可自动生成C语言，C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数全开放。 |
10 |
套 |
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9 |
场地套装 |
套装包含活动场地任务模型零件（不少于400个），可搭建7个任务模型； 包含活动专用场地纸1张（尺寸1.2米*2.2米）； 包含可移动拼装巡线台一套。 |
1 |
套 |
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10 |
配件包 |
结构件共54个：1.5倍销12个，2倍销24个，3倍销10个,0.5倍 高滑轮轴套8个。 执行器共3个：130闭环电机1个，点阵屏2个。 6PIN连接线3根 |
5 |
套 |
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11 |
小型类人形机器人（加强版） |
体型参数:350（±5）mm*220（±5）mm*115（±5）mm；重量： 1.70（±0.5）KG；材质：铝合金+PC/ABS塑胶； 可群控，群体控制数量 ≥50； 支持搭载摄像头，可实现人脸识别、颜色识别、图片识别，可通过软件实现视频回传； 11.1、自由度：支持≥19个自由度； 11.2、待机续航：≥155分钟/次； 舞蹈续航≥40分钟； 11.3、音频输出：1.5W，机体带有MP3模块和扬声器，可以播放音乐； 11.4、传感器： 传感器套装至少含以下部分：火焰传感器；光敏传感器；温度传感器；湿度传感器；气敏传感器；触摸传感器；人体红外传感器；碰撞开关；输出模块：LED灯；风扇。所有传感器通过磁吸连接方式，可以在机器人胸部直接插拔使用。 编程支持环境：PC端动作编程、积木编程、支持LUA编程、在线Scratch平台开发； 基础功能：支持左侧翻、右侧翻、大鹏展翅等高难度动作，支持舞蹈、足球、拳击等动作； 具备≥2个机械手，实现转动，夹取等多功能场景应用 11.5、强版传感器 （1）无线下载模块：58.8×26.5×14.7（±0.5）mm，USB接口，用于给机器人无线下载程序 （2）语音传感器：采用VB580控制芯片，用于离线检测语音识别和对应的语音控制，语音识别内容可根据软件编程自定义修改，语音传感器通过磁吸连接方式，可以在机器人胸部直接插拔使用。 手柄 （1）尺寸：155（±2）mm*110（±2）mm*55（±2）mm， （2）发射控制：NRF24L01；发射频率：可修改 电子版配套教材 （1）配套整套教学资料，包含应用篇、技术篇等电子版教辅资料和课堂教学PPT。 （2）应用篇：了解机器人结构，以人形机器人为载体，了解机器人基本控制理论并应用于实践。 （3）技术篇：通过对传感器的了解和调用，掌握机器人初步的扩展和开发技能，明确机器人的场景应用，培养编程思想。 |
3 |
套 |
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12 |
人形场地 |
场地：3100*1800mm 刀刮布场地，平滑耐刮 翻越障碍物道具：5mm厚的亚克力板，尺寸500*40*100mm 道闸道具：铝合金材料，尺寸：立柱80*40*350mm；栏杆600*6mm；底座140*140mm 拆弹专家道具：5mm厚的亚克力板，放置台尺寸350*170*200mm；环保EVA材料， （非）易燃物尺寸50mm*200mm（圆柱直径d*高h） 资源块道具：环保EVA材料，尺寸：70*70*70mm |
1 |
套 |
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13 |
小型类人形机器人（基础版） |
体型参数:342（±5）mm*220（±5）mm*115（±5）mm；材质：铝合金+PC/ABS塑胶。 13.1、核心配置：群体控制数量 ≥50； 13.2、自由度：≥17个自由度； 13.3、舵机：≥17个强扭矩伺服舵机；尺寸：40（±5）×37（±5）×20（±5）（mm）； 运动范围：≥180°；精度：±1°；速度：≥461°/S；噪音：40-50db。 待机续航：≥155分钟/ 次； 舞蹈续航不少于70分钟。 13.4、传感器：六轴陀螺仪，红外距离传感器。 13.5、软件：教育版软件，支持可视化、图形化编程，配备可视化、图形化编程界面；软件内置80个基本动作、30个对抗动作、20个足球动作，可通过软件自定义编辑机器人动作和任务流程图，完成快走、滚翻、单脚站立、倒立、俯卧撑等，支持多台机器人集体表演。 手柄（1）尺寸：155（±2）mm*110（±2）mm*55（±2）mm， （2）发射控制：NRF24L01；发射频率：可修改 |
9 |
套 |
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14 |
展示台 |
尺寸：4800（±5）*2400（±5）*79（±2）mm 。 台面：采用厚度35mm厚优质三聚氰胺防潮双贴面板，四周有高度90mm围栏。 |
1 |
套 |
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15 |
培训 |
提供3次人员培训。 |
3 |
次 |
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